En las últimas décadas hemos asistido a grandes avances en el conocimiento del aprendizaje de los bebés y niños pequeños. Dado que los síntomas de TEA suelen aparecer antes del primer cumpleaños, podemos utilizar esos nuevos conocimientos para intentar comprender cuál es la mejor forma de intervención en el caso de los niños pequeños con riesgo de presentar autismo. El modelo Denver de atención temprana para los niños pequeños con TEA (ESDM), es una estrategia completa de atención temprana para niños pequeños con TEA, de edades comprendidas entre los 12 meses hasta los 4 o 5 años. El ESDM utiliza los conocimientos existentes acerca del desarrollo típico del niño para facilitar una trayectoria de desarrollo similar para los niños pequeños con riesgo de presentar autismo.